桥式起重机的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动机构调优为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，还可以将阻尼略去。桥式起重机传动机构调优为双质量单自由度系统的运动微分方程。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

b．严格遵循十不吊度：①指挥信 不明或瞎指挥不吊；②超过额定吊装重量时不吊；③吊装工具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；④吊物上有人或有其它浮放物件不吊；⑤抱闸或其它制动装置失效不吊；⑥行车吊挂重物直接进。3半年审查与每半年与检查一次，除了包含月检查内容外还需有：1）检查主梁的变形情况。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

（1）、受上下两个方向上的载荷影响虽然我们在使用说明过程中，标明抓斗桥式起重机实际抓运水渣将近8T，但是实际工作中，抓斗桥式起重机的应用标准是达不到的，在使用过程中，抓斗桥式起重机在水渣皮带运输机下方，导致经常出现积渣现象，终导致了起重机出现超载现象，迫使起重机裂纹或将出现裂纹事故。本品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，操控利于保养。

起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。按桥架支承式和悬挂式两类。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分人工、电动两类。

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